1.膜式空气弹簧

  （1）有效区域的变化率小，因此刚性低，并且容易获得低固有频率。

  （2）通过改变活塞基座的形状并利用活塞基座的中空内腔来增加储气空间，优化其刚度特性，从而获得理想的非线性特性。

  （3）结构相对简单，便于批量生产。

  （4）橡胶气囊的工作条件更为恶劣，其耐用性和使用寿命低于空气弹簧。

  2.气囊空气弹簧

  通常，在弯曲部之间插入箍带，使得弯曲部之间的中间部分不会引起径向膨胀，并且可以防止弯曲部之间的摩擦。 气囊空气弹簧具有以下特征。

  （1）因为底部没有活塞，所以气囊空气弹簧的标准高度可以低于膜片空气弹簧的标准高度。

  （2）工作时有效轴承面积的变化率较大，弹簧具有较高的刚度和较高的固有频率。

  通过添加弯曲的气囊并设置辅助气室，可以降低弹簧刚度和空气悬架的固有频率，但是增加安全气囊弯曲次数或设置辅助气室会导致几何尺寸发生较大变化，因此 弯曲气囊的数量和辅助气室的结构受车辆整体结构的限制。

  3.混合空气弹簧

  混合空气弹簧具有隔膜空气弹簧和气囊空气弹簧的特性。 气囊的上部与气囊气囊的上部基本相同，下部与膜式气囊类似。 混合空气弹簧在移动时会在活塞表面滚动。