在安装AGV机器人空气弹簧之前，要准备以下工具材料：

 

（1）气源：保证机器人周边有稳定的气源供应，气源的压力和流量要满足空气弹簧的工作需求；

 

（2）安装螺栓和固定件：根据空气弹簧的尺寸和安装平台的需求，准备合适的螺栓和固定件。

 

 

（1）确定安装位置：根据机器人的结构与运动特点，挑选合适的位置进行施工，保证空气弹簧可以提供良好的支撑控制效果；

 

（2）固定安装座：将空气弹簧的固定座固定于机器人底座或底板上，使用合适的螺栓和固定件进行固定；

（3）连接气源管道：将气源的进风口与空气弹簧气体接口连接起来，保证气体能够顺利进入和排出空气弹簧；

 

（4）调整空气压力：根据机器人负荷与运动需求，适度调整气源的压力，保证空气弹簧提供合适的承受力和减震效果。

 

 

安装完成后，需要进行空气弹簧的调试测试，以确保其正常运转和优良的性能。

 

（1）运动检测：通过调节机器人进行正常的运动，观察空气弹簧的压缩和释放状况，检查运动是否稳定和稳定；

 

（2）负载测试：增加机器人负荷，观察空气弹簧的支撑减震效果，检查是否能够满足负荷变化的需要；

 

（3）调整检测：根据检测结果，适度调整气体压力和流量，使空气弹簧的性能达到最佳状态。