（1）独立悬架　独立悬架的特点是每一侧车轮单独通过弹簧悬挂在车架下面
在汽车行驶中，当一侧车轮跳动时，不会影响另一侧车轮的工作
独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，并配用导向装置和减振器
独立悬架在轿车上得到广泛应用
（2）非独立悬架　非独立悬架的特点是两侧的车轮分别安装在同一整体式车轿上，车轿通过弹性元件与车架相连这种悬架在汽车行驶中，当一侧车轮跳动时