随着其他相关技术的进步，空气弹簧控制系统经历了两次转变。主要有3个发展阶段：机械控制、电子控制和智能控制。然而，任何控制系统都包含三个子模块：气源系统（气源）、控制元件（包括软件）、安全装置（保证空气弹簧的正常运行）。

　　气源和三种控制系统的安全装置与不同的控制元件的不同，但不同的是，对于机械控制系统，控制元件控制元件，它主要是一个高度控制阀，通过自动充电和放电的空气弹簧，空气弹簧的高度控制的电子控制系统；机械控制系统是一大进步，是一个质的飞跃，它是电子控制器（ECU）使用各种传感器采集的信号，对信号的分析和发送控制信号给执行机构（主要是各种电磁阀），从而实现对空气弹簧；智能控制。控制系统是现在使用的自动控制L理论是在电子控制系统的基础上发展起来的，它是ECU软件的主要组成部分，改进不仅可以控制空气弹簧的高度和刚度，还可以利用模糊神经网络等控制技术来控制空气弹簧的非线性.性。